气控取砖机械手

主要特点及用途
         该机采用平行四连杆机构、具有回转、升降及前进、后退等动作。主要用于耐火砖的搬运或移送。
主要特点如下:
●机械手采用全气控系统控制。
●该机动作平稳、性能可靠、外观整齐、美观大方。
●工件升降采用气动助力,大大降低工人劳动强度。
●放砖位置灵活、自由。

结构及工作原理
        机械手由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓,将移动车推到工作位置后,转动调节螺栓将车体顶起,使车轮脱离地面约5毫米,再确认车体稳定后,即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯,四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降;两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡,操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重物完成升降、旋转、前进、后退动作,极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是由真空吸盘来完成,也可采用夹具夹持。

主要技术参数
取件最大重量:75Kg(可根据要求设计)
回转角度:0-180°
回转半径:2000mm
升降高度:1600mm
压缩空气压力:≥0.5Mpa
压缩空气消耗量:200ml/min
吸盘工作真空度:500Tor
 

 

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